Mato Seihei no Slave ทาสสุดแกร่งแห่งหน่วยป้องกันอสูร  อยู่มาวันหนึ่งประตูปริศนาก็ปรากฏออกมาทั่วญี่ปุ่น โดยที่ปลายทางของประตูนั้นมี “เมืองอสูร” ที่มีลูกท้อพิเศษที่เมื่อผู้หญิงรับประทานเข้าไปจะได้พลังพิเศษมาครอบครอง จนทำให้ก่อกำเนิดเป็น “หน่วยป้องกันอสูร” จากเหล่านักรบหญิงที่มีเป้าหมายในการขับไล่เหล่าอสูรที่โผล่มาจากช่องว่างต่างมิตินั่นเอง พระเอกของเรื่อง วาคุระ ยูกิ เด็กหนุ่มมัธยมปลายที่หวังจะสร้างผลงานขึ้นมาให้ได้นั้น อยู่มาวันหนึ่งเขาได้พลัดหลงเข้าไปในเมืองอสูรเข้าแล้วก็พบกับอสูรที่เข้ามาจู่โจม และในตอนนั้นเองเขาก็ได้พบกับหัวหน้าหน่วยป้องกันอสูรที่ 7 ที่เป็นสาวน้อยสุดสวยอย่างอุเซน เคียวกะ ช่วยเหลือเอาไว้ ซึ่งเคียวกะก็ใช้พลังของเธอในการทำให้ยูกิกลายเป็นทาสเข้า จนประสบความสำเร็จในการปราบอสูร และนั่นก็ทำให้ยูกิต้องรับหน้าที่ในฐานะทาสและผู้ดูแลหน่วยป้องกันอสูรที่ 7 ไปด้วยนั่นเอง เรื่องราวต่อสู้สุดแฟนตาซีของเด็กหนุ่มที่กลายเป็นทาสได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว!